Bài tập lớn Cơ lý thuyết - Chủ đề 7
Chủ đề 7:
Cho hệ thống bánh răng hành tinh như hình vẽ. Bánh răng trung tâm F được giữ
cố định. Bánh răng trung tâm E và tấm tam giác D có khả năng quay quanh tâm
O. Tấm tam giác quay theo chiều kim đồng hồ với vận tốc góc
Lấy chiều quay của tấm tam giác D là chiều dương. Hãy tính vận tốc góc của
=2,3 (rad/s).
các bánh răng hành tinh A, B, C và bánh răng trung tâm E.
Bài làm
=2,3(s-1).
Theo đề bài ta có:D
+ Áp dụng công thức Wilis cho bài toán vận tốc từ bánh răng E đến bánh răng F
ta có:
E c
F c
rF
rE
E D
F D
165
75
0
Mà F đứng yên nên
F
165
7,36(s1)>0 do đó bánh răng E quay cùng chiều
D D
Suy ra
E
75
kim đồng hồ, cùng chiều với tấm tam giác D.
+ Xét từ bánh răng E đến bánh răng A, bánh răng A có tâm quay nên ta áp dụng
công thức tỉ số truyền cho hệ bánh răng thường ta được:
E
A
rA 45
75
45
rE
A
E 12,3(s1)
75
75
45
A
E 12,3(s1)
< 0 , do đó bánh răng A quay ngược
chiều kim đồng hồ, ngược với chiều quay của tấm tam giác D
Nhận xét: Vì các bánh răng B, C có vai trò như nhau và giống với bánh răng A
nên ta có:
-1
-12,3(S ). Bánh răng B,C quay ngược chiều kim đồng hồ,
B
C
A
ngược với chiều quay của tấm tam giác D.
Kết quả:
=7,36 (S-1).
E
-1
-12,3(S ).
B
C
A
.
2 trang
27/04/2022
3420
Bạn đang xem tài liệu "Bài tập lớn Cơ lý thuyết - Chủ đề 7", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_tap_lon_co_ly_thuyet_chu_de_7.pdf
