Tóm tắt và bài tập môn Cơ học ứng dụng - Chương 1: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài tập
Những vấn đề cơ bản của tĩnh
học vật rắn tuyệt đối
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
1. Các khái niệm cơ bản
2. Hệ tiên đề tĩnh học
3. Liên kết – Phản lực liên kết
4. Điều kiện cân bằng và các
phƣơng trình cân bằng của hệ
lực
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
VRTĐ, VRBD, Lưu chất
Lực
Vật thể tự do, vật thể liên kết
KHÁI
NIỆM
Liên kết
CƠ
BẢN
Lực liên kết, phản lực liên
kết, lực hoạt động
Hệ lực
Moment
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
TIÊN ĐỀ 1
Hai lực
cân bằng
TIÊN ĐỀ 6
Giải phóng
liên kết
TIÊN ĐỀ 2
Thêm bớt 2
lực cân bằng
HỆ TIÊN
ĐỀ TĨNH
HỌC
TIÊN ĐỀ 3
Hình bình
hành lực
TIÊN ĐỀ 5
Hóa rắn
TIÊN ĐỀ 4
Tác dụng và
phản tác dụng
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
LIÊN KẾT – PHẢN LỰC LIÊN KẾT
Phản lực LK
(Ký hiệu)
Loại liên kết
Ràng buộc LK
Dây
Tựa
1
1
2
1
2
3
3
6
1
1 (T)
1 (N)
2 (X,Y)
1 (N)
2 (X,Y)
3
Khớp bản lề cố định
Khớp bản lề trượt
Khớp bản lề nội cố định
Khớp cầu
Ngàm phẳng
Ngàm không gian
Thanh
3 (X,Y,M)
6
1 (S)
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
THU GỌN HỆ LỰC
R F
j
j1
M m (F ) M
RO
o
j
j
j1
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
DẠNG TỐI GIẢN CỦA HỆ LỰC
MR 0
o
HỆ LỰC CÂN BẰNG
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
DẠNG TỐI GIẢN CỦA HỆ LỰC
MR 0
O
HỆ TƢƠNG ĐƢƠNG
1 NGẪU
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
DẠNG TỐI GIẢN CỦA HỆ LỰC
HỆ XOẮN
R 0 & R.MR 0
O
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
DẠNG TỐI GIẢN CỦA HỆ LỰC
HỆ CÓ HỢP LỰC
MR
O
OP a
R 0 & R.MO 0
R
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TỔNG QUÁT
R F 0
jx
R F 0 R F 0
j
y
jy
j1
R F 0
z
jz
M m (F
M m (F ) 0 M m (
RO
O
j
Oy
Oy
j1
M m (F ) 0
Oz
Oz
j
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG HỆ LỰC PHẲNG
F 0
jx
A là điểm
F 0
Dạng 1
Dạng 2
jy
bất kỳ
m (F ) 0
A
j
A, B là 2
điểm bất
kỳ trong
mp không
trùng nhau
F 0
ja
m (F
A
m (F ) 0
B
j
m (F
A
A,B,C
m (F
Dạng 3
không
B
m (F ) 0
thẳng hàng
C
j
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG HỆ LỰC ĐỒNG QUY
F 0
jx
Hai
chiều
F 0
jy
F 0
jx
Ba
F 0
jy
chiều
F 0
jz
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG HỆ LỰC SONG SONG
F 0
Hai
ja
chiều
M 0
O
F 0
jz
Ba
chiều
m (F
Ox
m (F ) 0
Oy
j
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
Bài tập 1. Cho mô hình liên kết như hình 5.
Biết AB = BD = 2BC = 2a = 2m, F = 2qa, q = 10kN/m, M = qa2,
Xác định các phản lực tại A, D.
Tại A: Liên kết ngàm
phẳng (3 ràng buộc).
Tại B: liên kết khớp nội
cố định (2 ràng buộc).
Tại D: liên kết khớp trượt
(1 ràng buộc).
Hình 5
Dof 32 3 2 1 0
Hệ tĩnh định.
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
Bài tập 2. Cho mô hình liên kết như hình 6.
Biết F = 10kN, q = 2kN/m, M = 8kN.m, a = 1m, b =2m, α = 450 ,
β = 600.
Xác định các phản lực tại A, B.
Hệ có 1 vật (khung).
Tại B có liên kết khớp bản lề cố định: 2 ràng buộc.
Tại A có liên kết khớp bản lề di động: 1 ràng buộc.
Hệ tĩnh định.
Dof 31 21 0
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
F = 10kN, q = 2kN/m, M
= 8kN.m, a = 1m, b =2m,
α = 450 , β = 600
Trong đó:
1
By
Q q. a b 3kN
2
Bx
B
Fx F cos600 5 kN
Fy F sin 600 5 3 kN
Q
2 a b / 3
M
Ay
Fx
A
Fy
F
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
Bài tập 2
By
(+)
Bx
Các phương trình cân bằng:
B
Q
2m
F 0
Ay
x
2m
F
M
D
x
F 0
y
C
E
2m
Fy
m F 0
B
i
2m
1m
Bx Fx 0
B A F Q 0
y
y
y
M F 2 1 F . 2 Q. 2 2 A 2 3 0
y
x
y
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
Bài tập 3. Cho mô hình liên kết như hình 7.
Biết Q = 2 kN, F = 10kN, M = 8kN.m, a = 1m, b =2m, α = 450 , β
= 600.
Xác định các phản lực tại A, B.
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC VRTĐ
Bài tập 4. Cho mô hình liên kết như hình 5.
Biết Q = 2 kN, F = 10kN, q = 2kN/m, M = 8kN.m, a = 1m, b
=2m, α = 450. Xác định các phản lực tại A, B.
Bộ môn Cơ kỹ thuật – ĐH Bách Khoa TP. HCM
Lê Dương Hùng Anh
Tải về để xem bản đầy đủ
22 trang
26/04/2022
10240
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Tóm tắt và bài tập môn Cơ học ứng dụng - Chương 1: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- tom_tat_va_bai_tap_mon_co_hoc_ung_dung_chuong_1_nhung_van_de.pdf
