Giáo trình PLC cơ bản - Đỗ Sĩ Nguyên

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM

TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH

GIÁO TRÌNH

PLC CƠ BẢN

Hà Tĩnh, năm 2020

1

LỜI GIỚI THIỆU

Tự động hóa công nghiệp và dân dụng ngày càng phát triển. Bộ não trong các hệ

thống tự động hóa là các bộ điều khiển lập trình PLC. Việc học tập nghiên cứu PLC

cũng như vận hành nó dang là nhu cầu cấp thiết đối với học sinh, sinh viên các ngành

kỹ thuật.

Hiện nay tài liệu về giảng dạy lập trình về bộ điều khiển lập trình PLC có rất nhiều

tuy nhiên những giáo trình này viết còn khá chung chung, mang nặng tính lý thuyết và

chủ yếu dành cho các đối tượng sinh viên đại học. Quyển giáo trình này ra đời với mục

tiêu giúp cho các đối tượng học sinh, sinh viên học nghề có thể tiếp cận dễ dàng hơn với

bộ điều khiển khả trình này.

Tài liệu được chia làm 4 bài, giới thiệu các kiến thức cơ bản về PLC họ S7-1200

của Siemens. Mỗi bài ngoài phần lý thuyết cơ bản còn bổ sung thêm các ví dụ minh họa

và các bài toán điều khiển ngoài thực tế giúp cho học sinh sinh viên nắm rõ hơn về loại

thiết bị này. Dù đã rất cố gắng tuy nhiên tài liệu không thể tránh khỏi những sai sót. Rất

mong sự góp ý chân thành của quý đọc giả để giúp tài liệu ngày càng hoàn thiện hơn.

Mọi ý kiến góp ý xin được gửi về địa chỉ email dosinguyenbkdn@gmail.com. Xin chân

thành cảm ơn.

Hà Tĩnh, ngày 20 tháng 05 năm 2020

Tham gia biên soạn

Đỗ Sĩ Nguyên - Chủ biên

2

CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN

Tên mô đun: PLC Cơ Bản

Mã mô đun:MĐ17

Thời gian thực hiện mô đun: 120 giờ; (Lý thuyết: 40 giờ; Thực hành, thí nghiệm, thảo

luận, bài tập: 76 giờ; Kiểm tra: 4 giờ)

I. Vị trí, tính chất của mô đun:

- Vị trí: Mô đun PLC cơ bản được thực hiện sau khi người học đã học xong các

môn học, mô đun cơ sở; chuyên môn nghề liên quan như: Đo lường điện, Kỹ thuật cảm

biến, Trang bị điện.

- Tính chất: Là mô đun trong phần chuyên môn nghề.

II. Mục tiêu mô đun:

- Kiến thức: Trình bày được quy trình lắp đặt, sửa chữa những hư hỏng thường

gặp của mạch điện điều khiển sử dụng PLC ;

- Kỹ năng: Lắp đặt, lập trình và sửa chữa được những hư hỏng thường gặp của

mạch điện điều khiển sử dụng PLC;

- Năng lực tự chủ và trách nhiệm: Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị, tuân

thủ đúng quy trình trong quá trình thực hành.

III. Nội dung mô đun:

1. Nội dung tổng quát và phân phối thời gian:

Thời gian(giờ)

Số

TT

Thực hành, thí

nghiệm, thảo

luận, bài tập

Tên các bài trong mô đun

Lý

thuyết

Kiểm

tra

Tổng số

Bài 1: Tổng quan về PLC và

hệ thống điều khiển

40

20

1. Tổng quan về hệ thống điều

khiển bằng PLC

2. Tổng quan về PLC Siemens

3. Đấu nối tín hiệu vào/ra số

cho PLC

4. Lập trình cơ bản

1

2

4.1. Quy ước địa chỉ

4.2. Cấu hình phần cứng

4.3.Tập lệnh bit logic

4.4. Timer

4.5. Counter

Bài 2: Lập trình điều khiển

đảo chiều quay động cơ KĐB

3 pha

16

4

11

1

3

1. Yêu cầu công nghệ

2. Thiết kế mạch điện

3. Lắp đặt

4. Lập trình

5. Vận hành chạy thử

Bài 3: Lập trình điều khiển

khởi động đổi nối sao tam giác

động cơ KĐB 3 pha

16

4

11

1

1. Yêu cầu công nghệ

2. Thiết kế mạch điện

3. Lắp đặt

3

4. Lập trình

5. Vận hành chạy thử

Bài 4: Bài tập mở rộng

1. Yêu cầu công nghệ

2. Lập trình

48

12

40

34

76

2

4

3. Vận hành chạy thử

Cộng

120

4

BÀI 1

TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

I. Mục tiêu của bài:

- Trình bày được cấu trúc, hình dạng bên ngoài của PLC;

- Lắp đặt và đấu nối được các tín hiệu vào/ ra số cho PLC;

- Thiết lập được một dự án lập trình PLC sử dụng phần mềm Tia Portal;

- Sử dụng được các lệnh lập trình cơ bản của PLC;

- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị, tuân thủ đúng quy trình trong quá trình

thực hành.

II. Nội dung

1.Tổng quan về hệ thống điều khiển bằng PLC

1.1 Khái niệm điều khiển

Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ

thống để hệ thống đó đáp ứng được mục đích định trước

Ví dụ:

- Điều khiển bật tắt bóng đèn theo thời gian

- Điều khiển khởi động động cơ,đảo chiều quay động cơ.

- Điều khiển chuông báo.

- Điều khiển tự động hóa các hệ thống sản xuất công nghiệp....

1.2. Các thành phần cơ bản của một hệ thống điều khiển

Hình 1.1. Sơ đồ của một hệ thống điều khiển cơ bản

- Trong đó:

 r(t): tín hiệu vào

 c(t): tín hiệu ra

 c_ht(t): tín hiệu phản hồi

 e(t) (error): sai số điều khiển

 u(t) : tín hiệu điều khiển.

5

- Để thực hiện được quá trình điều khiển như định nghĩa ở trên, một hệ thống điều

khiển gồm có ba thành phần cơ bản là bộ điều khiển, đối tượng điều khiển và thiết bị đo

lường (cảm biến). Cụ thể như sau:

 Thiết bị đo lường: có chức năng thu thập thông tin của hệ thống sau đó trả về

các tín hiệu phản hồi;

 Bộ điều khiển: thực hiện chức năng nhận thông tin từ cảm biến sau đó xử lý

thông tin, thực thi chương trình và đưa ra quyết định điều khiển;

 Đối tượng điều khiển: sẽ nhận tín hiệu từ bộ điều khiển sau đó sẽ tác động

lên cơ cấu chấp hành

1.3. Bộ điều khiển khả trình PLC

1.3.1. Khái niệm

PLC viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển Logic lập

trình được, hay khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic

thông qua một ngôn ngữ lập trình

1.3.2.Phân loại

Hiện nay trên thị trường có rất nhiều PLC của các hãng khác nhau, phổ biến có các

thương hiệu như sau:

- Siemens

- Mitsubishi

- Allen Bradley

- Omron

- Schneider

- ABB…

2.Tổng quan về PLC S7-1200

2.1 Vị trí của PLC S7-1200

- PLC S7-1200 thuộc dòng PLC S7 của Siemens ra đời năm 2009 để thay thế cho

PLC S7-200.

6

Hình 1.2 biểu diễn mức độ ứng dụng của các loại PLC Siemens trong nhà máy

- Dòng PLC S7 của Siemens bao gồm các loại như sau: S7-200, S7-1200, S7-300,

S7-1500, S7-400. Mỗi loại có những đặc điểm và ứng dụng khác nhau trong hệ thống

tự động hóa

- PLC S7-1200 thuộc dòng Compact CPU chuyên dùng cho những ứng dụng vừa

và nhỏ trong nhà máy cũng như ngoài đời sống.

Hình 1.3: Biểu diễn vị trí 2 dòng PLC S7-1200&1500 trong họ PLC S7 Siemens

7

Lệnh đếm lên và xuống Count up and down có năm ngõ vào là CU, CD, R, LD và PV;

ba ngõ ra là Q và CV. Chức năng của các ngõ vào/ra như sau:

 CU: Khi ngõ vào CU chuyển trạng thái logic từ 0 lên 1 sẽ kích hoạt Count up

and down đếm lên 1 một đơn vị

 CD: Khi ngõ vào CD chuyển trạng thái logic từ 0 lên 1 sẽ kích hoạt Count up

and down giảm xuống 1 một đơn vị

 R: Ngõ vào reset cho Counter, khi ngõ vào Reset có trạng thái logic bằng 1 thì

giá trị đếm của Counter bằng 0

 LD: Ngõ vào Load Input của Counter, khi ngõ vào LD có trạng thái logic bằng

1 thì giá trị đếm của Counter bằng với giá trị cài đặt trước PV

 PV: Giá trị đếm cài đặt cho Counter

 QU: Ngõ ra của Counter, khi giá trị đếm của counter lớn hơn hoặc bằng giá trị

cài đặt PV thì ngõ ra Q được đưa lên mức logic 1

 QD: Ngõ ra của Counter, khi giá trị đếm của counter bằng hoặc nhỏ hơn 0 thì

ngõ ra QD được đưa lên mức logic 1

 CV: Giá trị đếm hiện thời của Counter

Hoạt động:

 Gắn một tiếp điểm thường hở với tag là Count up signal có địa chỉ M2.2 với ngõ

vào CU của counter;

 Gắn một tiếp điểm thường hở với tag là Count down signal có địa chỉ M2.1 với ngõ

vào CD của counter;

 Gắn một tiếp điểm thường hở với tag là Reset có địa chỉ M1.7 với ngõ vào R của

counter;

 Gắn một tiếp điểm thường hở với tag là Load Input có địa chỉ M2.0 với ngõ vào LD

của counter

 Cài đặt giá trị đếm là 5

8

Ban đầu giá trị đếm của Count up ad down là 0. Khi cho tag Count up signal

chuyển trạng thái logic từ 0 lên 1 sẽ kích hoạt counter đếm lên 1 một đơn vị. Khi cho

tag Count down signal chuyển trạng thái logic từ 0 lên 1 sẽ kích hoạt counter đếm

xuống 1 một đơn vị. Khi cho tag Reset có trạng thái logic bằng 1 thì giá trị đếm của

counter bằng 0. Khi cho tag Load Input có trạng thái logic bằng 1 thì giá trị đếm của

counter bằng với giá trị cài đặt trước PV. Khi giá trị đếm của counter lớn hơn hoặc bằng

giá trị cài đặt PV thì ngõ ra QU có mức logic 1. Khi giá trị đếm của counter bằng hoặc

nhỏ hơn 0 thì ngõ ra QD có mức logic bằng 1

Ví dụ:

Đèn 3 sẽ sáng khi giá trị đếm của counter up and down bằng hoặc lớn hơn 5

Đèn 4 sẽ sáng khi giá trị đếm của counter up and down bằng hoặc nhỏ hơn 0

9

5. Bài tập

Bài 1: Điều khiển đèn giao thông

Bài 2: Kiểm soát băng tải sảm phẩm

10

Bài 2: Lập trình điều khiển đảo chiều quay động cơ không đồng bộ ba pha

I. Mục tiêu của bài:

- Trình bày được quy trình lắp đặt mạch điều khiển đảo chiều quay động cơ KĐB

3 pha sử dụng PLC;

- Lắp đặt và sửa chữa được những hư hỏng thường gặp của mạch điều khiển đảo

chiều quay động cơ KĐB 3 pha sử dụng PLC;

- Lập trình được mạch điện điều khiển đảo chiều quay động cơ KĐB 3 pha sử dụng

PLC;

- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị, tuân thủ đúng quy trình trong quá trình

thực hành.

II. Nội dung chính:

1. Yêu cầu công nghệ

Lắp đặt và lập trình mạch điều khiển đảo chiều quay động cơ không đồng bộ ba

pha sử dụng PLC S7-1200 với những yêu cầu như sau:

 Ấn nút khởi động thuận S0 (Nút nhấn tự phục hồi - NO) động cơ quay theo chiều

thuận và duy trì hoạt động đến khi dừng;

 Ấn nút khởi động ngược S1 (Nút nhấn tự phục hồi - NO) động cơ quay theo

chiều ngược và duy trì hoạt động đến khi dừng;

 Động cơ chỉ dừng khi ấn nút dừng S2 (Nút nhấn tự phục hồi - NC) hoặc rơ le

nhiệt OL tác động báo hiệu quá tải

2. Thiết kế mạch điện

2.1. Danh mục thiết bị, vật tư cần sử dụng

Số

Đơn vị

STT

1

Tên thiết bị

Chủng loại

Chức năng

lượng

tính

CPU 1214C

DC/DC/DC

PLC S7-1200

1

Cái

Bộ điều khiển trung tâm

11

2

Bộ nguồn 24V

Nút nhấn

1

3

Cái

Cấp nguồn cho PLC

Tín hiệu điều khiển

Nút nhấn tự

phục hồi

Rơ le trung

14 chân, cuộn

dây 24VDC

Trung gian điều khiển

công tắc tơ qua PLC

Trực tiếp điều khiển

on/off động cơ

3

4

2

Cái

gian

Công tắc tơ

Cuộn dây 220V

Đóng cắt nguồn cho mạch

động lực và bảo vệ ngắn

mạch

5

6

Át tô mát 3 pha

1

Cái

Đóng cắt nguồn cho mạch

điều khiển và bảo vệ ngắn

mạch

Át tô mát 1 pha

7

8

9

Rơ le nhiệt

Động cơ

Dây dẫn

1

Cái

m

Bảo vệ quá tải động cơ

Không đồng bộ

Thiết bị chấp hành

Dẫn dòng điện

ba pha

50

2.2. Thiết kế mạch điều khiển PLC

Cơ sở: Dựa vào tài liệu của nhà sản xuất để thiết kế mạch điều khiển PLC

Căn cứ vào yêu cầu của công nghệ và bảng danh mục vật tư, thiết bị ta lập được

bảng các tín hiệu vào/ra số đưa đến PLC như sau:

Tín hiệu

STT

Tên thiết bị

Nút nhấn S0

Kiểu tiếp điểm

Chức năng

ngõ vào/ra

Thường mở

(NO)

Mở máy theo chiều

thuận

1

2

3

4

5

6

Ngõ vào

Thường mở

(NO)

Mở máy theo chiều

ngược

Nút nhấn S1

Ngõ vào

Ngõ ra

Thường đóng

(NC)

Nút nhấn S2

Dừng máy

Thường mở

(NO)

Rơ le nhiệt

Bảo về quá tải

Điều khiển công tắc

tơ quay thuận

Rơ le trung gian 1

Rơ le trung gian 2

Điều khiển công tắc

tơ quay ngược

Ngõ ra

12

Từ bảng tổng hợp các tín hiệu vào/ra số đưa đến PLC ta sẽ thiết kế mạch điện điều

khiển PLC với các nguyên tắc như sau:

 Nguồn cấp cho PLC được lấy từ bộ nguồn 24VDC

 Các tín hiệu ngõ vào một đầu sẽ nối với chân L+ của PLC, đầu còn lại nối đến

các chân ngõ vào số. Thứ tự nối các chân sẽ do người thiết kế quyết định

 Chân chung một 1M sẽ nối chung với chân M

 Nguồn cấp cho ngõ ra PLC lấy chung với nguồn cấp chính cho CPU

 Hai đầu cuộn dây của rơ le trung gian thì một đầu sẽ nối với chân 3M, đầu còn

lại nối đến các ngõ ra số của PLC. Thứ tự nối các chân sẽ do người thiết kế

quyết định

2.2. Thiết kế mạch điều khiển công tắc tơ

Nguyên tắc thiết kế mạch điều khiển công tắc tơ:

 Mỗi rơ le trung gian sẽ điều khiển một công tắc tơ;

 Thiết kế dùng các tiếp điểm thường đóng của công tắc tơ này để khống chế hoạt

động của công tắc tơ kia đảm bảo hai công tắc tơ không cùng làm việc cùng một

lúc;

 Sử dụng tiếp điểm phụ thường đóng của rơ le nhiệt để ngắt mạch khi xảy ra sự

cố quá tải

 Ký hiệu và đánh chân số thiết bị rõ ràng

2.3. Thiết kế mạch động lực

Nguyên tắc thiết kế mạch động lực:

 Sử dụng áp tô mát 3 pha để cấp nguồn và bảo vệ ngắn mạch;

 Sử dụng rơ le nhiệt để bảo vệ quá tải cho động cơ;

 Ký hiệu và đánh chân số thiết bị rõ ràng

3. Lắp đặt

3.1. Quy trình lắp đặt

Quy trình lắp đặt trải qua ba bước đó là:

Bước 1 : Đấu nối mạch động lực

Bước 2 : Đấu nối mạch điều khiển công tắc tơ

Bước 3 : Đấu nối mạch điều khiển PLC

3.2. Các sai hỏng thường gặp và cách khắc phục

TT Các lỗi thường gặp

Nguyên nhân

Cách khắc phục

13

- Đấu nhầm 220V vào L+, M - Kiểm tra nguội thật

kỹ và đấu lại

I.Đấu nhầm nguồn

1

cho PLC

- Đấu cực dương vào M, cực - Kiểm tra nguội thật

âm vào L+

kỹ và đấu lại

II. Lỗi đấu nối tín

hiệu đầu vào:

1.Cấp nguồn cho PLC - Chưa đấu M và 1M

- Kiểm tra đấu thêm

led chân DIa 2 không

M và 1M

sáng

- Đấu nhầm nút STOP sang - Kiểm tra nút STOP

thường mở và đấu lại

- Đấu nhầm nút STOP sang - Kiểm tra xem đấu

2

chân khác

nhầm chân nào và đấu

lại

- Đấu sai từ chân L+ vào S0, - Xem lại bản vẽ,

2. Cấp nguồn cho PLC S1 hoặc từ S0, S1 về các chân dùng đồng hồ đo và

ấn S0 led chân DIa 0 0,1

không sáng hoặc ấn S1

led chân DIa 1 không

sáng

kiểm tra

III. Lỗi đấu nối tín

hiệu đầu ra:

- Ấn S0 đèn DQa 0

- Đấu nhầm chân 13/14 của

- Kiểm tra lại các

sáng nhưng rơ le TG1 rơ le TG

không tác động

chân 13/14

3

- Rơ le trung gian bị hỏng

- Thay thế rơ le TG

- Ấn S1 đèn DQa 1

sáng nhưng rơ le TG2

không tác động

IV.Lỗi mạch điều

khiển 220V

1. Rơ le TG tác động - Tiếp điểm 5-9 của rơ le trung - Kiểm tra lại các tiếp

nhưng công tắc tơ gian, tiếp điểm 31-32 của điểm

không hút

công tắc tơ hoặc tiếp điểm 95-

96 của rơ le nhiệt bị hỏng

4

- Đấu nhầm cầu đấu

- Công tắc tơ bị hỏng

14

- Kiểm tra và đấu nối

lại

- Kiểm tra và thay thế

công tắc tơ

- Công tắc tơ tự khống chế

2. Công tắc tơ hút nhả chính nó

- Kiểm tra lại phần

khóa chéo công tắc tơ

và đấu nối lại

liên tục

V. Lỗi mạch động

lực

- Động cơ không đảo - Đấu nhầm mạch động lực

chiều

- Kiểm tra lại mạch

động lực và đấu nối

lại

5

- Khi đang quay theo - Đấu nối mạch động lực

chiều ngược động cơ chiều ngược không qua rơ le

quá tải rơ le nhiệt nhiệt

không tác động

4. Lập trình

Bước 1: Khởi tạo project mới với PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

Bước 2: Khai báo các tag vào ra cho PLC

Bước 3: Viết chương trình điều khiển

Có rất nhiều cách viết chương trình đảm bảo đúng yêu cầu cảu bài toán. Sau đây là

một trong số đó. Bạn đọc có thể lập trình theo những cách khác

15

5. Vận hành chạy thử

Quy trình vận hành chạy thử mạch điện trải qua các bước đó là:

Bước 1 : Cấp nguồn cho mạch điều khiển

Bước 2 : Vận hành mạch điều khiển

Bước 3 : Nếu mạch điều khiển hoạt động sai thì tìm lỗi và khắc phục sau đó quay lại

bước 1, nếu mạch điều khiển hoạt động đúng thì chuyển sang bước 4

Bước 4 : Cấp nguồn cho mạch động lực

Bước 5: Vận hành toàn bộ mạch điện, nếu mạch chạy sai thì chuyển sang bước 6

Bước 6: Sửa chữa nếu có những sai hỏng nếu có của mạch động lực sau đó lặp lại bước

5

Bài 3: Lập trình điều khiển khởi động đổi nối sao tam giác động cơ KĐB 3 pha

16

I. Mục tiêu của bài:

- Trình bày được quy trình lắp đặt mạch điện điều khiển khởi động khởi động đổi

nối sao tam giác động cơ KĐB ba pha sử dụng PLC;

- Lắp đặt, sửa chữa được những hư hỏng thường gặp của mạch điện điều khiển

khởi động đổi nối sao tam giác động cơ KĐB ba pha sử dụng PLC;

- Lập trình được mạch điện điều khiển khởi động đổi nối sao tam giác động cơ

KĐB 3 pha sử dụng PLC;

- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị, tuân thủ đúng quy trình trong quá

trình thực hành.

II. Nội dung:

1. Yêu cầu công nghệ

Lắp đặt và lập trình mạch điều khởi động đổi nối sao tam giác động cơ KĐB 3 pha

sử dụng PLC S7-1200 với những yêu cầu như sau:

 Ấn nút khởi động S0 (Nút nhấn tự phục hồi - NO) động cơ khởi động với chế độ

chạy sao;

Sau 10 giây kể từ khi khởi động, động cơ chuyển chế độ chạy tam giác

Động cơ chỉ dừng khi ấn nút dừng S1 (Nút nhấn tự phục hồi - NC) hoặc rơ le

nhiệt OL tác động báo hiệu quá tải

2. Thiết kế mạch điện

2.1. Danh mục thiết bị, vật tư cần sử dụng

Đơn

ST

T

Số

Tên thiết bị

Chủng loại

CPU

vị

Chức năng

lượng

tính

1

2

PLC S7-1200

Bộ nguồn 24V

Nút nhấn

1

2

Cái Bộ điều khiển trung tâm

Cái Cấp nguồn cho PLC

Cái Tín hiệu điều khiển

1214DC/DC/DC

Nút nhấn tự

phục hồi

Rơ le trung

14 chân, cuộn

dây 24VDC

Trung gian điều khiển

Cái

3

4

3

gian

công tắc tơ qua PLC

Điều khiển động cơ khởi

Cái

Công tắc tơ

Cuộn dây 220V

động sao – tam giác

Đóng cắt nguồn cho mạch

Cái động lực và bảo vệ ngắn

mạch

5

Át tô mát 3 pha

1

Đóng cắt nguồn mạch

Cái điều khiển và bảo vệ ngắn

mạch

6

7

Át tô mát 1 pha

1

Rơ le nhiệt

Cái Bảo vệ quá tải động cơ

17

Không đồng bộ

8

9

Động cơ

1

Cái Thiết bị chấp hành

Dẫn dòng điện

ba pha

Dây dẫn

50

m

2.2. Thiết kế mạch điều khiển PLC

Cơ sở: Dựa vào tài liệu của nhà sản xuất để thiết kế mạch điều khiển PLC

Căn cứ vào yêu cầu của công nghệ và bảng danh mục vật tư, thiết bị ta lập được

bảng các tín hiệu vào/ra số đưa đến PLC như sau:

Tín hiệu

STT

Tên thiết bị

Nút nhấn S0

Kiểu tiếp điểm

Chức năng

ngõ vào/ra

Thường mở

(NO)

Mở máy theo chiều

1

2

3

4

5

6

Ngõ vào

thuận

Thường đóng

(NC)

Nút nhấn S1

Ngõ vào

Ngõ ra

Dừng máy

Thường mở

(NO)

Rơ le nhiệt

Bảo về quá tải

Điều khiển công tắc

tơ nguồn

Rơ le trung gian 1

Rơ le trung gian 2

Điều khiển công tắc

tơ sao

Điều khiển công tắc

tơ tam giác

Từ bảng tổng hợp các tín hiệu vào/ra số đưa đến ta sẽ thiết kế mạch điện điều

khiển PLC với các nguyên tắc như sau:

18

 Nguồn cấp cho PLC được lấy từ bộ nguồn 24VDC

 Các tín hiệu ngõ vào một đầu sẽ nối với chân L+ của PLC, đầu còn lại nối đến

các chân ngõ vào số. Thứ tự

5. Vận hành chạy thử

Quy trình vận hành chạy thử mạch điện trải qua các bước đó là:

Bước 1 : Cấp nguồn cho mạch điều khiển

Bước 2 : Vận hành mạch điều khiển

Bước 3 : Nếu mạch điều khiển hoạt động sai thì tìm lỗi và khắc phục sau đó quay lại

bước 1, nếu mạch điều khiển hoạt động đúng thì chuyển sang bước 4

Bước 4 : Cấp nguồn cho mạch động lực

Bước 5: Vận hành toàn bộ mạch điện, nếu mạch chạy sai thì chuyển sang bước 6

Bước 6: Sửa chữa nếu có những sai hỏng nếu có của mạch động lực sau đó lặp lại bước

5

Bài 4: Bài tập mở rộng

I. Mục tiêu

- Trình bày được nguyên lý của các mạch điện ứng dụng được điều khiển bằng PLC;

- Lập trình được những mạch điện ứng dụng được điều khiển bằng PLC;

- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị, tuân thủ đúng quy trình trong quá trình

thực hành.

II. Nội dung:

1. Điều khiển thiết bị rót chất lỏng

1.1. Yêu cầu công nghệ

19

1.2. Lập trình

20